换一批
换一批机器人辅助血管介入治疗研究进展
Research progress in robot-assisted vascular interventional therapy
摘要：
传统血管介入手术依靠C形臂旋转及对比剂应用成像,存在3D图像信息丢失和加重肾脏负担问题,同时操作者在长期X射线暴露及铅防护围裙负重中承担了较高的职业危害风险.机器人辅助血管介人系统具有明显减少操作者X射线暴露、成像定位精准、操作准确稳定的优点,在减少器械与血管壁接触、操作颤抖的同时,增加操作者舒适感.本文旨在总结血管介入机器人系统的发展及其临床应用,并探讨该系统的未来发展方向.
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作者：
作者单位：
200433上海,第二军医大学附属长海医院血管外科
[1]
期刊：
《介入放射学杂志》2018年27卷1期 1-4页
ISTICPKUCSCD
分类号：
R575
栏目名称：
专论
DOI：
10.3969/j.issn.1008-794X.2018.01.001
发布时间：
2018-05-09
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