换一批
换一批6分量应变式力传感器弹性体
摘要：
篇首： 多分量力传感器是人体生物力学参数测试的重要工具之一,现在已经广泛地应用于生物医学工程研究.近年来应用比较广泛的步态分析系统中的测力平台就是利用多分量力传感器检测三个方向的地面反力和力矩[1],分析人体在行走过程中的受力规律,进行运动功能康复诊断与评定;王广志和张力群利用6分量力传感器检测敲击髌韧带时膝关节的反射力矩[2];哈尔滨工业大学研制的航天服关节阻尼力矩的机器人测试系统采用的也是6分量力传感器[3],此外6分量力传感器还广泛用于医用机器人力的感知和反馈控制[4].
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作者：
作者单位：
清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室,100084
[1]
期刊：
《中国康复医学杂志》2005年20卷10期 768-769页
ISTICPKUCSCD
主题词：
弹性体(Elastomers)
分类号：
R3
栏目名称：
康复医学工程
DOI：
10.3969/j.issn.1001-1242.2005.10.020
发布时间：
2006-03-09
基金项目：
中国科学院资助项目
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