高级成像技术在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中的应用进展
摘要:
随着机器人辅助腹腔镜系统的不断普及、术者操作熟练度提高和经验积累,临床实践中机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)的适应证在不断探索中扩大,许多复杂肾肿瘤行RALPN成为可能.此类肿瘤常血供丰富、解剖位置深、毗邻结构复杂.近年来,许多高级成像技术如术中超声及超声造影、术中荧光、三维成像及3D打印、虚拟现实等技术逐渐在RALPN术中得到应用,以协助对肿瘤的精准定位和精确切除,从而在确保肿瘤控制效果的同时保留更多的正常肾单位.
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作者:
作者单位:
安徽医科大学第一附属医院泌尿外科,合肥,230022
[1]
期刊:
《中华泌尿外科杂志》2019年40卷5期 395-397页
ISTICPKUCSCD
栏目名称:
综述
DOI:
10.3760/cma.j.issn.1000-6702.2019.05.020
发布时间:
2019-07-02
基金项目:
国家自然科学基金青年基金
安徽省自然科学研究青年科学基金
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