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遥操作脑立体定向手术的临床初步应用

Clinical application of robotic telemanipulation system in stereotactic surgery

摘要:

目的 评价应用CAS-R-5远程立体定向机器人系统,实施遥操作脑立体定向手术的临床实用性、操作精确性和手术安全性.方法 回顾性分析2005年9月至2006年9月,我们应用CASR-5型机器人系统实施遥操作无框架脑立体定向手术32例.遥操作是专家在北京通过数字专线,控制位于远在1300千米以外的延安机器人,对患者实行手术.术后随访3~14个月(平均12个月),观察定位精度及症状改善情况.结果 临床成功完成无框架定向脑手术32例,定位操作均一次性完成,远程定位精度是(1.50±0.32)mm,无手术相关并发症.结论 本结果提示无框架立体定向遥操作治疗和诊断颅内病变是安全可行的.

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作者: 田增民 [1] 卢旺盛 [1] 王田苗 [2] 刘达 [2] 陈延 [3] 张国来 [3] 赵全军 [1] 白茫茫 [3] 尹丰 [1]
第一作者: 田增民
期刊: 《中华外科杂志》2007年45卷24期 1679-1681页 MEDLINEISTICPKUCSCD
分类号: R74
栏目名称: 立体定向与功能神经外科
DOI: 10.3760/j.issn:0529-5815.2007.24.009
发布时间: 2008-03-03
基金项目:
国家高技术研究发展计划(863计划)
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