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腹腔镜超声在达芬奇机器人手术中的应用研究

The application experience of Robot-assisted laparoscopic ultrasound in Da Vinci robotic operations

摘要:

目的:探讨腹腔镜超声在达芬奇机器人手术中的应用价值.方法:回顾性分析2014年9月~2017年9月收治的18例行达芬奇机器人辅助腹腔镜联合使用腹腔镜超声(RLUS)手术患者的临床资料,其中男12例,女6例.内生性肾肿瘤13例,行RLUS定位机器人辅助腹腔镜肾部分切除术;肾癌合并腔静脉瘤栓1例,行 RLUS定位机器人辅助腹腔镜肾癌根治+下腔静脉切开取瘤栓术;肾盂输尿管连接部梗阻合并肾结石4例,行RLUS定位机器人辅助腹腔镜肾盂输尿管离断成形+输尿管软镜取石术.结果:18例患者均行机器人辅助腹腔镜手术顺利完成.13例肾部分切除术患者手术时间为55~70 min,平均60 min,术中出血20~100 ml,平均35 ml,术后病理:12例为透明细胞癌,1例为乳头状细胞癌,切缘均为阴性,术后随访3~35个月,未发现复发及转移.1例行右肾癌根治+下腔静脉切开取瘤栓术患者手术时间135 min,术中出血110 ml.术后病理为右肾透明细胞癌,静脉内瘤栓形成,术后随访3个月,未出现复发及转移.4例肾盂输尿管离断成形+输尿管软镜取石术患者手术时间95~135 min,平均110 min,术后2个月拔除双J管.术后3个月行B超检查,显示积水均较术前明显缓解,2例行IVU检查,患侧输尿管均可全程显影.结论:达芬奇手术机器人联合腹腔镜超声可以在术中准确定位,辅助完成一系列复杂手术,手术效果良好.

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