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三维可视化技术在机器人保留肾单位手术中的应用

Application of three-dimensional visualization technology in robotic nephron-sparing surgery

摘要:

目的 探讨三维可视化技术在机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术中的应用效果.方法 回顾性分析2018年1-12月我院行机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术的98例肾肿瘤患者的临床资料.所有患者术前均完善肾脏CT检查,根据术前是否行三维可视化重建,将患者分为观察组(行三维可视化重建)和对照组(未行三维可视化重建).观察组41例,男20例,女21例;年龄(51.39±14.80)岁;体质指数(23.54±3.08) kg/m2;肿瘤位于左侧26例,右侧15例;肿瘤最大径中位值3.40 cm(1.90 ~8.30 cm);17、11、13例分别采用经腰、经腹和腰腹联合手术入路;术前R.E.N.A.L.评分(5.83±1.51)分.对照组57例,男35例,女22例;年龄(52.84±12.28)岁;体质指数(24.01±3.30) kg/m2;肿瘤位于左侧32例,右侧25例;肿瘤最大径中位值3.35 cm(1.40~7.00 cm);31、15、11例分别采用经腰、经腹和腰腹联合手术入路;术前R.E.N.A.L.评分(6.17±1.77)分.两组一般资料及手术人路选择方面的差异均无统计学意义(P>0.05).比较两组手术情况及术后血红蛋白和肌酐变化情况等.结果 98例手术均顺利完成,未出现严重血管损伤和输尿管损伤并发症,无中转开放或更改手术方式.观察组热缺血时间较对照组显著缩短[中位值15.0 min (7.0~26.0 min)与20.0 min (10.0~28.0 min),P=O.02],差异有统计学意义.观察组与对照组手术时间差异无统计学意义[中位值130.0 min (65.0~340.0 min)与139.0 min(67.0~250.0 min),P=0.22].两组术后24h内血红蛋白下降值[中位值20.0 g/L(4.0~39.0 g/L)与15.5 g/L(2.0 ~40.0 g/L),P=0.56]和术后住院时间[中位值6.0d (4.0~ 14.0 d)与6.0d(5.0~14.0 d),P=0.86]差异无统计学意义.与术前相比,观察组与对照组术后24 h内肌酐上升值[中位值2.0 μmol/L(-10.0~ 28.0 μmol/L)与7.5 μmol/L(-17.0~51.0 μmol/L),P=0.24]和术后6个月肌酐上升值[中位值2.0μmol/L(-12.0~57.0 μmol/L)与4.5 μmol/L(-3.0~ 24.0 μ.mol/L),P=0.39]差异均无统计学意义.结论 术前完善三维可视化重建有助于缩短机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术时的热缺血时间.

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