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机器人结直肠癌手术专家共识(2015版)

摘要:

引言 我国机器人结直肠癌手术尚处于起步阶段.编撰《机器人结直肠癌手术专家共识》,希望能对目前正在或将要开展机器人结直肠癌手术的同道起到一定的指导和参考作用. 一、 手术机器人的特点与优势 1. 技术特点:手术机器人系统由视频系统、机械臂系统和医师控制台3部分组成. 视频系统为主刀医师提供放大10~15倍的高清三维图像,赋予手术视野真实的深度感,增加医师对手术的把握.机械臂系统位于床旁,安装有1条镜头臂和3条器械臂. 器械臂所持专用器械具有独特的可转腕结构,可以540°旋转,突破了双手的动作限制,使操作更灵活, 尤为适合狭小空间内的手术. 主刀医师坐于控制台前, 实时同步控制床旁机械臂的全部动作, 无需长时间站立,显著降低了生理疲劳[1-3].机器人计算机系统自动滤除术者动作中的不自主颤动,使操作更稳定.

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作者: 中国医师协会外科医师分会结直肠外科医师委员会 中国研究型医院学会机器人与腹腔镜外科专业委员会
期刊: 《中华胃肠外科杂志》2016年19卷1期 1-6页 MEDLINEISTICPKUCSCD
栏目名称: 专家共识
DOI: 10.3760/cma.j.issn.1671-0274.2016.01.001
发布时间: 2016-04-06
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