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首页 > 临床医学 > 微型机器人应用于经自然腔隙穿腔内镜手术的研究现状与展望

微型机器人应用于经自然腔隙穿腔内镜手术的研究现状与展望

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摘要篇首： 经自然腔隙穿腔内镜手术(natural orifice tranluminal endoscopic surgery,NOTES)是一项全新观念的外科手术,它提供了一种新的进入腹腔的方法,最大优势在于避免了腹壁的侵入性切口,减轻了术后疼痛.目前,NOTES的主要难度不仅来源于穿腔入路的方式,还受到当前设备技术的限制.而微米/纳米科学、微电子机械技术、微型机械电子系统(MEMS)的迅速发展,大大促进了机器人的微型化、微观化,这为人体内微型机器人技术发展奠定了基础,并为其在NOTES中的应用提供了可能性.

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作者 安妮 [1] 顾小飞 [2] 学术成果认领
作者单位 第二军医大学研究生管理大队学员11队,上海,200003 [1] 第二军医大学第二临床医学院微创外科 [2]
主题词 机器人(Robotics)自然(Nature)研究(Research)
分类号 R6
栏目名称
综述
DOI 10.3969/j.issn.1003-3548.2010.02.077
发布时间 2010-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
  • 浏览131
  • 被引6
  • 下载24
临床医学

临床医学

2010年30卷2期

117-118页

CA

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