换一批超远程机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术安全性和可行性的动物实验研究
Animal experimental study on the safety and feasibility of ultra-remote robot-assisted laparoscopic nephron sparing surgery
摘要目的:通过超远程机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术动物实验,评估超远程机器人手术的安全性和可行性.方法:采用国产MP1000手术机器人,将主、从系统分别置于相距约3000公里,跨越琼州海峡的北京和三亚,利用中国电信20 Mbps专线宽带,主刀医师远程无线控制床旁操作系统进行动物实验,测试超远程手术稳定性和安全性.结果:本研究共进行了11天远程动物实验,共24次保留肾单位手术,全部顺利完成.单次手术肾脏热缺血时间为6～31 min,平均(12.9±7)min.单次手术出血量2～10 ml,平均(4.8±2.9)ml.远程手术延迟时间波动于100～200 ms,远程手术占用带宽波动于15～20 Mbps.所有远程手术中,操作者主观延迟感不明显,术中高清3 D影像及声音传输即时、稳定,床旁机械臂操作平顺灵活,主、从跟踪性和一致性好.整个实验过程,机器人系统未出现软件、硬件等重大不良状况.结论:本研究证实使用国产手术机器人开展超远程机器人辅助腹腔镜手术是安全可行的.能够缓解优质医疗资源分布不均衡的问题.为战时和重大灾害远程医疗救援提供保障.
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栏目名称
DOI
10.19558/j.cnki.10-1020/r.2023.03.001
发布时间
2023-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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