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    首页 > 现代信息科技 > 上肢康复机器人研究进展综述

    上肢康复机器人研究进展综述

    Review on Research Progress of Upper Limb Rehabilitation Robot

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    摘要康复机器人已成为上肢运动功能障碍患者进行康复治疗的重要方法之一.文章通过回顾国内外近年来的研究进展和研究成果,结合康复训练需求,将上肢康复机器人按照使用方式的分类方法,分为末端引导式和外骨骼式两大类,并对其中具有代表性的研究成果从机器人的结构设计、控制设计、康复训练内容、传感检测等方面进行着重介绍,为上肢康复机器人的研究与设计提供参考依据.

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    作者 徐东 [1] 徐晗 [1] 李益斌 [1] 张珝 [1] 李晓龙 [1] 学术成果认领
    作者单位 同济大学浙江学院 奥克兰 ? 同济康复医疗设备研究中心,浙江 嘉兴 314051 [1]
    关键词 上肢运动功能障碍康复治疗康复机器人外骨骼
    分类号 TP242R496
    栏目名称
    智能制造
    DOI 10.19850/j.cnki.2096-4706.2020.16.040
    发布时间 2020-11-10
    基金项目
    嘉兴市科技计划项目(应用性基础研究专项)（2019AY32021）
    • 浏览79
    • 被引32
    • 下载11
    现代信息科技

    现代信息科技

    2020年4卷16期

    142-144,148页

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