摘要目的:比较透视与机器人辅助下微创经椎间孔椎体间融合术(minimal invasive transforaminal lumbar interbody fusion,MIS-TLIF)治疗单间隙腰椎间盘突出症的安全性与置钉准确性.方法:回顾性分析2019年3月至2020年2月采用MIS-TLIF手术方式治疗的52例单间隙腰椎间盘突出症临床资料.其中24例患者采用脊柱机器人辅助MIS-TLIF治疗(A组);28例患者采用透视下辅助MIS-TLIF治疗(B组).记录两组患者术中出血量,手术时间,术中透视次数,手术前后视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)和日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association,JOA)评分以及手术相关并发症.术后通过CT平扫采用Gertzbein-Robbins对螺钉精准度进行评级.其中A级和B级被评估为满意置钉,C、D、E级被评估为置钉错误,采用Babu等方法评估螺钉对上关节突的侵犯情况.结果:A组手术时间、术中出血量及术中透视次数均少于B组(P＜0.05).末次随访所有患者VAS及JOA评分较术前明显改善(P＜0.05),但组间比较差异无统计学意义(P＞0.05).A、B组置入螺钉分别为96枚和112枚.术后3d根据Gertzbein-Robbins分类法评估两组置钉精准度,A组中A级90枚,B级5枚,C级1枚,无D、E级置钉;B组中A级84枚,B级16枚,C级8枚,D级4枚,无E级置钉;两组比较差异有统计学意义(Z=-3.709,P=0.000).A组满意置钉率为98.96％(95/96);B组满意置钉率为89.29％(100/112),两组比较差异有统计学意义(x2=8.254,P=0.004).术后3d根据Babu等方法评估椎弓根螺钉对上关节突关节侵犯情况,其中A组0级90枚,1级4枚,2级2枚,3级0枚;B组0级86枚,1级12枚,2级10枚,3级4枚,两组比较差异有统计学意义(Z=-3.433,P=0.001).两组患者均未出现因置钉失误造成的严重脊髓、神经及血管损伤及其他手术相关并发症.两组患者均获随访,时间6～12(9.06±1.60)个月.术后神经症状均改善良好,随访期间未见症状复发及内固定松动、断裂的情况.结论:与透视下辅助MIS-TLIF相比,脊柱机器人辅助MIS-TLIF术式不仅更具有微创性与安全性,而且置钉精准更高,侵犯上关节突的发生率更低,明确减压靶点更精准,可用于单间隙腰椎间盘突出症的微创治疗.