摘要机器人手术是21世纪先进外科技术的代表,其不仅改进了传统内镜微创手术的技术,而且扩大了内镜手术的范围.机器人手术可最大程度减小手术切口、降低手术创伤,是目前微创外科学最前沿的技术,同时也有望应用于远程急救医学,实现战争、地震等极端环境下的遥控手术.机器人手术系统经历了伊索系统(AESOP,1994年)、宙斯系统(Zeus,1999年)、达芬奇系统(DaVinci,2000年)3代的发展.
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