摘要在传统外科手术中,医生为了确保手术的成功率,手术切口常做得很大,病灶的定位和切除主要靠医生的经验和技术水平,缺少客观的衡量标准[1].如果能够借助计算机系统在重重血管间找到肿瘤的准确位置,那么诊治的效果一定会更好.外科手术导航系统(image guided surgery,IGS)就是为了实现这一愿景而产生的.IGS可以向医生提供手术器械位置的直观、实时信息,医生可依靠实时的定位及预设方案的引导,做到手术切口尽量小,在手术中避开重要的组织结构直达病灶,使手术更安全、快速,更彻底地切除病灶[2].
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