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项目年度编号
0501950275
成果公布年份
2004
成果简介
本项目属于电子科学技术领域，是用于测量海底地形地貌的声纳。 高分辨率测深侧扫声纳估计海底回波到达平行线阵的相位差，由此测量海底的高分辨率地形地貌，又称为海底微地形地貌。当前国际上的测深侧扫声纳(BSSS)存在两个主要问题，一是正下方的测深精度相当差，二是不能测量从不同方向同时到达的回波，因此在多途严重或者地形复杂的情况下不能使用。我们基于海底的声混响理论，提出了新的理论模型，找到了测深侧扫声纳正下方测深精度差的原因。同时采用高分辨率波束形成技术，并加以发展，使它适用于测深侧扫声纳，形成了多子阵海底自动检测－采用旋转不变技术的信号参数估计技术。在这些工作基础上，我们解决了上述BSSS存在的两个主要问题，使BSSS的性能达到了新的水平，明显提高了分辨率，增大了作用距离，增强了适用性和扩大了使用范围。高分辨率测深侧扫声纳达到了国际领先水平。本发明申请了国际发明专利和中国发明专利，国家知识产权局的国际检索报告和国家知识产权局检索咨询中心查新检索报告结论均为A类。获得了中国实用新型专利。 高分辨率测深侧扫声纳是最适宜于获得海底微地形地貌的声纳系统。由于重量轻、体积小、功耗低和它的声纳线阵沿水下载体长轴安装，所以它适宜于装在水下机器人(AUV)、遥控潜水器(ROV)、载人潜水器(HUV)和拖曳体上，在离海底比较近的距离上对海底进行详细测量。高分辨率测深侧扫声纳已装在CR-02 6000米自治水下机器人上，用于测量铺撒模拟锰结核前后湖底的地形地貌，得到了满意的结果，完成了任务。 高分辨率测深侧扫声纳可广泛应用于海洋工程、海洋开发、海洋矿产资源开发和海上油田区域的地形测量，航道和港湾地形的测量，以及海底地形匹配导航系统等。
完成单位
中国科学院声学研究所
完成人
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