换一批
项目年度编号
0600620605
中图分类号
TP242
成果公布年份
2004
成果简介
该微型六足仿生机器人主要包括：机架、微型电动机、蜗轮蜗杆装置、皮带传动装置、四杆机构，以及前足两条、中足两条和后足两条。其连接方式为：机架内设微型电动机、蜗轮蜗杆装置、皮带传动装置；机架外设四杆机构以及前足两条、中足两条和后足两条；微型电动机与蜗轮蜗杆装置连接，通过皮带又与皮带传动装置连接；皮带传动装置的轴分别与四杆机构连接，并将动力分别传给四杆机构；四杆机构分别与前足、中足和后足连接，并带动六足步行。该仿生机器人结构和控制简单、运动灵活，通过性和适应性良好，对非结构环境具有良好的适应性。
完成单位
上海交通大学
完成人
学术成果认领
- 浏览0
- 被引0
- 下载0
相似文献
- 中文期刊
- 外文期刊
- 学位论文
- 会议论文
