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BSR-1型建筑涂装机器人自动控制系统

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项目年度编号 0701800073
中图分类号 TP242.2TP15
成果公布年份 2006
成果简介 该系统现场以嵌入式系统或以小型PLC为控制核心负责采集各传感器的数据。经过智能分析、处理和计算;中心控制器具有自动校准、自动容错功能;系统具有自动、手动切换;生产过程实时监控、故障报警、趋势显示、数据保存、报表打印等功能,功能较齐全。系统基于模糊控制技术,构建了合适的数学模型和算法,并设计了相应的软件,采用智能变负载技术,自动调节运行工况,使运行参数向最佳点逼近,以实现优化操作。经多家用户使用表明,系统运行稳定,操作简便,经济、社会效益显著。
完成人 何世钧等 学术成果认领
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