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军用高效能高精度全数字化伺服控制系统

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项目年度编号 1100160073
中图分类号 TM921.541
成果公布年份 2010
成果简介 成果由全数字化双轴伺服驱动器和高性能永磁同步电机组成。单轴额定功率为750W,额定转矩为2.5NM,额定转速3600RPM,工作温度为-40℃-60℃,满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。项目来源:自行开发。技术领域:光机电一体化。应用范围:运动控制。现状特点:伺服电机具有过载能力强、额定转速范围恒力矩输出、体积小、运行平稳、振动噪声小等特点。该系统具有良好控制特性:响应速度快、定位精度高、低速匀速性好;适用于各类需要高精度定位、精密随动控制的军用、民用领域。技术创新:伺服驱动器采用先进数字信号处理器控制,应用智能功率模块技术,具备高集成度、高效率、高可靠性,电磁兼容性好;提供脉冲/模拟量多种控制方式和通讯接口。所在阶段:样品。成果知识产权:发明专利申请,授权号:200910008739.6。成果转让方式:技术许可与合作。
完成单位 北京理工大学
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