换一批
换一批
项目年度编号
1400210927
中图分类号
U462.33 TP319
成果公布年份
2012
成果简介
1.所属科学技术领域车辆工程；2.主要内容：汽车稳定性控制系统是通过车载控制装置实时调整汽车的运行状态，使汽车能够按照驾驶员的意图行驶，防止汽车侧滑、甩尾、侧翻的汽车主动安全装置，主要研究内容包括：1)应用GPS系统直接测量与估计关键汽车运行状态参数主要包括表征汽车状态参数汽车速度(纵向和侧向)、汽车横摆角速度(汽车围绕垂直轴旋转的角速度)、汽车质心侧偏角(汽车速度方向与汽车车身方向夹角)等；表征路面状况的参数路面附着系数、道路纵坡和侧坡等；表征轮胎状况的参数轮胎侧偏角、轮胎滑移率、轮胎有效滚动半径、轮胎纵向力和侧向力等。2)开发基于GPS的汽车稳定性测量仪器利用双天线GPS接收机与汽车惯性传感器组合的方式检测汽车稳定性能，取代光学式非接触测量仪器。3)将GPS接收机作为传感器的汽车稳定性控制器以GPS接收机直接测量的汽车质心侧偏角为主要控制参数之一，采用主动转向和差动制动协调控制的方式产生横摆稳定力矩，修正汽车行驶姿态。将GPS测量的汽车侧倾角作为辅助控制变量，防止汽车侧翻。重点解决解决GPS信号丢失和更新率低的技术难题。3.特点该项目主要是利用GPS测速与测姿功能实现汽车状态参数的测量与估计。低成本的GPS位置精度为十几米，但速度精度可达0.05m/s(如GARMIN/GPS15接收机)，在车速为8m/s时，测量的质心侧偏角为0.36度。采用双天线GPS接收机测量汽车的姿态时，无需差分修正，汽车航向角精度可达0.15°(1.0m基线时)。因此低成本GPS系统能够满足汽车稳定性测试要求。批量生产的汽车上直接测量汽车质心侧偏角、汽车车速的装置，只能通过估计的方法获得。如估计汽车侧偏角的方法是联合使用横摆速率陀螺和侧向加速度传感器。然而，这些传感器通常包含有偏差和噪声。此外，侧向加速度计不能很好地辨识汽车侧向加速度和汽车侧倾时的重力加速度分量。如果对这些传感器信号积分将会产生误差累积甚至误差发散。汽车的纵向速度是通过ASB系统的轮速传感器估算，但在某些工况下，如制动工况，会产生较大误差，而侧向车速只能用估计方法求得。4.应用推广情况：该项目将GPS应用于汽车主动安全控制，技术先进，适用面广，具有很好的发展前景。课题组已与黑龙江龙捷市政轨道交通工程有限公司、国家测绘局第二大地测量队、哈尔滨运通丰田汽车销售服务有限公司等企业合作，实现科技成果转化，与黑龙江省豪威工程勘测设计有限公司、哈尔滨市华地信息工程技术有限公司等企业开展技术推广与应用，取得良好经济效益与社会效益。
完成单位
黑龙江工程学院
完成人
张洪田
- 浏览0
- 被引0
- 下载0
相似文献
- 中文期刊
- 外文期刊
- 学位论文
- 会议论文
