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项目年度编号
1800130167
中图分类号
U491.8
成果公布年份
2018
成果简介
随着国内私家车的快速增长，停车难的矛盾日渐突出。要在有限的土地上尽可能多停车，只能向空间发展，立体车库应运而生。首钢城运抓住市场契机，针对不同区域不同地块的停车难问题，研发了六大类十三种型式的机械式立体停车设备，取得的主要技术创新如下：
(1)通过首层设置旋转搬运器，采用圆环编码定位方式，二层以上采用整体旋转盘存取车，采用圆形齿轮齿条行走方式，成功研发了双环智能圆形塔库，并同步开发了APP预约存取车软件。与方形垂直升降车库产品相比存车数量提高200%。
(2)“云街车库”采用平面移动车库技术，采用“过街天桥”形式的钢结构框架，设备运行时，不会影响下面道路车辆的通行。
(3)采用龙门双边钢丝绳悬吊提升方式，滚筒式输送结构存取车辆，研发成功了单边巷道堆垛类机械式停车设备。其中自主研发的轴伸式防坠器为行业引领产品。存取车时间缩短15s；每个车位大约节省200kg钢材。可以充分利用小区狭长地段，同时不影响小区绿化。
(4)通过伸缩式活动连接件的调节，可以与更多型号车辆相适应，利用抱夹臂抓住待搬运车辆的车轮，实现对加载于其上的车辆进行搬运，实现了抱夹式智能搬运器在平面移动类车库上的成功应用。提高了存取车速度，停车位宽度和设备层间净高降低，既节约了空间又降低了成本。
(5)研发了AGV停车机器人，把AGV技术引入到了停车行业中来，解决了驾驶人操作停车精度不高，对场地通道要求高，停靠车辆间距大等问题。
(6)将升降横移类机械立体车库创新升级，改进后不仅能停放小轿车，还可以实现停放重型金杯车和考斯特客运车辆。
经过2年多的研发，项目获得18项授权专利，完成平面移动类车位1516个；升降横移类车位1361个；垂直升降类及其它类型车位171个。并建成国内首个静态交通研发示范基地，得到国家发改委、北京市委市政府及各大科研院校的广泛关注，社会各界对首钢在城市停车领域实现的新突破给予了高度评价。其中智能公交立体车库为全国首例，是国内唯一一家获得公交车立体车库制造资质的企业。双环智能圆形塔库和“云街”车库属国内首例，AGV智能立体车库技术达到国内先进水平。针对共享单车在城市中的停车现状研发了树状、云街型及圆塔型等不同类型的自行车停车库，满足了不同场景的自行车停车需求。该项目签订合同13463.15万元，获得显著的经济和社会效益。成果具有广泛的推广应用前景，为解决大城市“病”，为北京的经济技术发展做出了重要的贡献。
完成单位
北京首钢城运控股有限公司 北京首嘉钢结构有限公司
完成人
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