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项目年度编号
2200150125
中图分类号
U471.15
成果公布年份
2022
成果简介
研究背景：随着私家车数量的增多，交通事故的数量也越来越多，主要原因是驾驶人员对应急事件的处理不够及时，很多时候当周围车辆突然紧急转弯或者紧急制动时，驾驶人员还在处于反应阶段时，车辆就已经发生了碰撞。而虽然有能够自动行驶的车辆，利用传感器采集周围障碍物的信息，然后进行避让，然而，当在信息复杂的车流中行驶时，仍然还存在着较大的安全隐患，无法有效地降低交通事故发生率。可见，现有技术还存在着因手动行驶存在反应时间长、自动行驶存在避让效果不理想的技术缺陷，而导致交通事故高居不下的技术问题。
成果研究方法针对现有技术的不足，该发明提供了一种车辆辅助行驶方法，用于辅助第一行驶车辆行驶，在车联网环境下，先基于车联网技术采集第一行驶车辆预设范围内第二行驶车辆的行驶信息，包括第二行驶车辆的行驶方向、行驶速率以及位置信息，并根据上述第二行驶车辆的行驶信息以及预设的基于鱼群效应改进人工势场算法建立的车辆辅助行驶模型确定第二行驶车辆作用力，并进一步根据至少一个第二车辆作用力的合力确定第一行驶车辆的目标行驶方向、目标行驶速率，同时根据当前行驶方向及行驶速率控制车辆按照所述目标行驶方向及行驶速率行驶，以使第一行驶车辆完成对周围行驶车辆的避让。
成果创新性与技术性：(1)利用V2X车联网，对车辆的行驶信息进行了精确的获取，显著提高了系统计算的精确度；(2)该发明实施例提供的车辆辅助行驶方法是利用基于鱼群效应改进人工势场算法建立的车辆辅助行驶模型，并根据采集的周围车辆的行驶信息，计算出周围行驶车辆对辅助行驶车辆的“影响力”，从而确定辅助行驶车辆的最佳行驶路径，实现了辅助车辆行驶的功能，有效地提高了在车流中避让的效果，能够降低事故发生率。
完成单位
桂林电子科技大学
完成人
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