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项目年度编号
2300140757
中图分类号
TP242
成果公布年份
2023
关键词
智能搬运机器人负载过载报警系统 运输车 自动导引装置
成果简介
①课题来源与背景：无人搬运车(Automa tedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。因现有的智能搬运机器人在过载时，容易发生倾斜，导致货物损坏，为此，该项目研究出一种智能搬运机器人负载过载报警系统。
②技术原理及性能指标：
一种智能搬运机器人负载过载报警系统，包括车体，车体的底部通过弹簧柱固定于底座的顶部，底座的顶部固定有伸缩柱体，车体的底部铰接于连杆的一侧，连杆的另一侧铰接于伸缩柱体的一侧，旋转板体一端铰接于底座的一侧，伸缩柱体的另一侧铰接于旋转板体的一侧，底座的底部设有车轮，底座的底部固定有防倾斜装置，防倾斜装置包括外壳，外壳的内腔顶部球接于直杆的顶部，直杆的底部固定有锤体，锤体的底部通过绳线连接于第二直杆的顶部，外壳的内腔底部分别固定有第一直体和第三直杆，第一直体的外侧设有滑轨，滑轨滑动连接有滑块，滑块的外侧固定有按压块，按压块的顶部固定于第二直杆的底部，第三直杆的顶部设有横杆，横杆的底部设有报警开关，且报警开关位于按压块的正上方，车体的顶部设有报警灯，报警灯与报警开关电性相连。弹簧柱包括第二缸体、塞块、支撑杆和第二弹簧，塞块活动连接于第二缸体内腔，支撑杆固定于塞块的一侧，第二弹簧连接于塞块的另一侧。伸缩柱体包括第一缸体、活动杆和第一弹簧，活动杆贯穿第一缸体的一侧，活动杆的外侧固定有限位块，限位块的一侧设有第一弹簧。旋转板体的另一侧设有凸起块。凸起块的外侧均匀设有防滑凸起。外壳的顶部贯穿有螺丝孔，螺丝孔均匀分布在外壳的外侧边缘。按压块的顶部通过胶水粘贴有橡胶块。
③技术的创造性与先进性：
与现有技术相比，该系统通过车体车重下压弹簧柱，弹簧柱长度缩短，使得连杆推动活动杆向外移动，活动杆推动旋转板体旋转，使得旋转板体旋转后支撑在地面上，从而防止货物过重时车体倾斜导致翻车；该系统通过锤体在重力作用下晃动来测定车体倾斜状况，从而带动报警灯报警。
④技术的成熟程度：
该技术属于成熟阶段，广泛应用于实际运行场地，经实际验证，使用安全。
⑤应用情况及存在的问题：
该技术较为成熟稳定，已推广使用，得到检验。
⑥历年获奖情况：无。
完成单位
安徽宇锋智能科技有限公司
完成人
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