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项目年度编号
92217633
中图分类号
TM921.541 TM383.42
关键词
控制器, 闭环运动驱动
成果简介
该课题分两部分：稀土永磁交流同步伺服电机及伺服驱动控制单元。电机采用单性能稀土磁钢，设计成低惯量的转子。系统采用目前世界上先进的夭量控制方法理论及正弦脉宽调制技术。电路以微机为基础，采用数字式电路与模拟式电路相结合。该成果为伺服驱动技术的更新换代、提高性能打下一个基础，完全可推广到民用产品上。主要技术指标为：速度控制精度为０．１％－０．５％；运行最大速度±２０００ｒ／ｍｉｎ；速度调整范围比１：２０００；系统最大输出功率１００－２００Ｗ；位置分辨力５００ｐｐｒ。
完成单位
机电部第21研究所
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