项目年度编号
99033981
中图分类号
TM921.541
成果简介
直流伺服系统的驱动装置是上海市机电一局下达的科研项目,该项目由上海市电气自动化研究所负现研制。该项目研制成功后,将用于上海第四机术厂数控铣床,替代北京机床研究所引起经且装的日本FANUC直流伺服系统的驱动。与其配套的直流伺服电机(包括测速发电机、光电码盘、制动)上南洋电机厂开发。直流伺服系统是工业生产领域中广泛使用的一种高技术控制系统。它以机械位置或角度作为控制对象,由于采用了闭环的反馈控制工作原理,使系统可以达到较高的速度和精度,以往都使用液压伺服,但随着控制理论的发展,新型的电力电子器件的出现及高性能伺电机的问世,电气伺服系统已逐步取代液压伺服系统,而得到迅速发展和实际应用,该种直流伺服系统不中用于数控机床,而且还可应用于机床技术改造,机器人及机械手,实际上一切需伺服控制的场合均可使用,如雷达天线,射电望远镜,立体仓库、切割机等等。
完成单位
上海市电气自动化设计研究所
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