自主式口腔种植机器人临床研究-论文-万方医学网

自主式口腔种植机器人临床研究

摘要牙齿缺失不仅关系到患者的口腔功能和容貌美观，对患者生活质量的影响也非常大。种植牙是修复缺失牙的最重要方式，被称为“人类的第三副牙齿”。种植手术的精度不但关系到术中重要解剖结构的安全，而且对种植义齿的制作难度、美观效果和远期成功率都有重要的影响。口腔内空间狭小，自由手种植完全依赖术者的经验，导致种植结果有较大的不可预期性；医生往往要在非直视条件下进行非常精细的手术操作；造成种植医生培养较难，需要长期培训才能精准完成口腔种植手术。数字化静态导板能够提高种植手术精度，但其结果仍受到许多因素的影响；导板还会妨碍种植窝洞的冷却，且术中对种植方案进行调整后无法使用导板，只能改为自由手种植。动态导航技术与导板的精度相当且在某些方面优于后者，但在术中需要医生非常耐心地根据导航屏幕的提示仔细操作器械，因此手术结果更易受到术者的影响，需要一个复杂的学习适应过程。