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    首页> Biomedical microdevices> Design and performance evaluation of collision protection-based safety operation for a haptic robot-assisted catheter operating system

    Design and performance evaluation of collision protection-based safety operation for a haptic robot-assisted catheter operating system

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    作者： Zhang, Linshuai [1] ; Guo, Shuxiang [2] ; Yu, Huadong [2] ; Song, Yu [2] ; Tamiya, Takashi [2] ; Hirata, Hideyuki [2] ; Ishihara, Hidenori [3]
    作者单位： Changchun Univ Sci & Technol, Sch Mechatron Engn, Changchun, Jilin, Peoples R China [1] Kagawa Univ, Fac Engn, 2217-20 Hayashicho, Takamatsu, Kagawa, Japan [2] Kagawa Univ, Fac Med, Dept Neurol Surg, Takamatsu, Kagawa, Japan [3]
    关键词 Robot-assisted catheter systemTissue protection. Endovascular catheterizationSafety operationVascular interventional surgery (VIS)
    发布时间 2018-12-06
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    Biomedical microdevices

    Biomedical microdevices

    2018年20卷2期

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