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An Adaptive-Gain Complementary Filter for Real-Time Human Motion Tracking With MARG Sensors in Free-Living Environments

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作者： Tian, Y. [1] ; Wei, H. ; Tan, J.
作者单位： Department of Mechanical, Aerospace and Biomedical Engineering, the University of Tennessee, Knoxville, TN, USA [1]
关键词 EarthEstimationGyroscopesMagnetic sensorsMagnetometersVectorsAdaptive-gain complementary filterGauss–Newton optimization algorithm (GNA)human motion capture (MoCap)magneticangular rate and gravity (MARG) sensorsquaternion-based orientation
发布时间 2013-11-20
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IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering: a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering

2013年21卷2期

254-264页

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2013年21卷2期

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