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Modified A-Star Algorithm for Efficient Coverage Path Planning in Tetris Inspired Self-Reconfigurable Robot with Integrated Laser Sensor

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作者： Anh Vu Le ^[1] ; Prabakaran, Veerajagadheswar ; Sivanantham, Vinu ; Mohan, Rajesh Elara

作者单位： Singapore Univ Technol & Design, Engn Prod Dev, Singapore 487372, Singapore ^[1]

关键词 reconfigurable mechanism floor cleaning robot area coverage path planning feature mapping

发布时间 2020-06-19

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Nature reviews Cancer

2018年18卷8期

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