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Hydrodynamic Analysis-Based Modeling and Experimental Verification of a New Water-Jet Thruster for an Amphibious Spherical Robot

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第一作者： Hou, Xihuan

作者： Hou, Xihuan ^[1] ; Guo, Shuxiang ; Shi, Liwei ; Xing, Huiming ; Liu, Yu ; Liu, Huikang ; Hu, Yao ; Xia, Debin ; Li, Zan

作者单位： Beijing Inst Technol, Key Lab Convergence Med Engn Syst & Healthcare Te, Minist Ind & Informat ^[1]

关键词 amphibious spherical robot water-jet thruster thrust hydrodynamic analysis thrust model Computation Fluid Dynamic (CFD)

发布时间 2020-07-16

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