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首页> Neural Networks: The Official Journal of the International Neural Network Society> Self-protective whole body motion for humanoid robots based on synergy of global reaction and local reflex

Self-protective whole body motion for humanoid robots based on synergy of global reaction and local reflex

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第一作者： Toshihiko Shimizu
作者： Toshihiko Shimizu [1] ; Ryo Saegusa ; Shuhei Ikemoto ; Hiroshi Ishiguro ; Giorgio Metta
作者单位： Department of Robotics, Brain and Cognitive Sciences, Italian Institute of Technology, Via Morego [1]
关键词 Incremental learningPhysical interactionForce detectionReflexHumanoid robot
发布时间 2020-08-20
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Neural Networks: The Official Journal of the International Neural Network Society

Neural Networks

2012年32卷Aug.期

109-118页

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