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首页> Journal of biomedical optics> Detecting stages of needle penetration into tissues through force estimation at needle tip using fiber Bragg grating sensors

Detecting stages of needle penetration into tissues through force estimation at needle tip using fiber Bragg grating sensors

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第一作者： Kumar, Saurabh
作者： Kumar, Saurabh [1] ; Shrikanth, Venkoba [2] ; Amrutur, Bharadwaj [3] ; Asokan, Sundarrajan [2] ; Bobji, Musuvathi S. [4]
作者单位： PES Univ, Dept Mech Engn, Bangalore 560085, Karnataka, India [1] Indian Inst Sci, Dept Instrumentat & Appl Phys, Bangalore 560012, Karnataka, India [2] Indian Inst Sci, Dept Elect Commun Engn, Bangalore 560012, Karnataka, India [3] Indian Inst Sci, Dept Mech Engn, Bangalore 560012, Karnataka, India [4]
关键词 fiber Bragg grating sensorsneedle insertionpolydimethylsiloxane phantom
发布时间 2017-05-05
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Journal of biomedical optics

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2016年21卷12期

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