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Cerebellum-inspired neural network solution of the inverse kinematics problem

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作者： Asadi-Eydivand, Mitra ^[1] ; Ebadzadeh, Mohammad Mehdi ^[1] ; Solati-Hashjin, Mehran ^[2] ; Darlot, Christian ^[3] ; Abu Osman, Noor Azuan ^[4]

作者单位： Amirkabir Univ Technol, Dept Comp Engn & Informat Technol, Tehran 15914, Iran ^[1] Amirkabir Univ Technol, Dept Biomed Engn, Tehran 15914, Iran ^[2] Univ Malaya, Dept Biomed Engn, Fac Engn, Kuala Lumpur 50603, Malaysia ^[3] Ecole Natl Super Telecommun Bretagne, Dept Traitement Signaux & Images, F-75634 Paris 13, France ^[4]

关键词 Inverse kinematics Cerebellar neural network Cerebellar cortex Robot manipulator Bioinspired model Fuzzy neural network

发布时间 2016-05-02

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Biological Cybernetics: Communication and Control in Organisms and Automata: = Nachrichtenubertragung, Nachrichtenverarbeitung, Steuerung und Regelung in Organismen und in Automaten

Biological Cybernetics

2015年109卷6期

561-574页

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