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首页> Biological Cybernetics: Communication and Control in Organisms and Automata: = Nachrichtenubertragung, Nachrichtenverarbeitung, Steuerung und Regelung in Organismen und in Automaten> A dynamic human motion: coordination analysis

A dynamic human motion: coordination analysis

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第一作者： Pchelkin, Stepan
作者： Pchelkin, Stepan [1] ; Shiriaev, Anton S. [2] ; Freidovich, Leonid B. [3] ; Mettin, Uwe [4] ; Gusev, Sergei V. [2] ; Kwon, Woong [2] ; Paramonov, Leonid [5]
作者单位： St Petersburg State Univ, Dept Gen Math & Informat, St Petersburg 199034, Russia [1] Norwegian Univ Sci & Technol, Dept Engn Cybernet, N-7491 Trondheim, Norway [2] Umea Univ, Dept Appl Phys & Elect, S-90187 Umea, Sweden [3] IAV Automot Engn, Dept Transmiss & Hybrid Syst, D-10587 Berlin, Germany [4] Samsung Adv Inst Technol, Yongin 446712, Gyeonggi Do, South Korea [5]
关键词 Motion coordinationHumanoid robotsMotion generators for finite-time behaviorsUnderactuationOrbital stabilization
发布时间 2015-04-10
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Biological Cybernetics: Communication and Control in Organisms and Automata: = Nachrichtenubertragung, Nachrichtenverarbeitung, Steuerung und Regelung in Organismen und in Automaten

Biological Cybernetics

2015年109卷1期

47-62页

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