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首页> Annals of the American Thoracic Society> Switching Logic-Based Nonlinear Feedback Control of Offshore Ship-Mounted Tower Cranes: A Disturbance Observer-Based Approach

Switching Logic-Based Nonlinear Feedback Control of Offshore Ship-Mounted Tower Cranes: A Disturbance Observer-Based Approach

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第一作者： Qian, Yuzhe
作者： Qian, Yuzhe [1] ; Fang, Yongchun
作者单位： Nankai Univ, Inst Robot & Automat Informat Syst, Tianjin 300071, Peoples R China [1]
关键词 Lyapunov methodsobserver-based feedback controloffshore ship-mounted crane
发布时间 2020-08-13
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Annals of the American Thoracic Society

Annals of the American Thoracic Society

2019年16卷3期

1125-1136页

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