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首页> Journal of Biomechanics> Estimation of external contact loads using an inverse dynamics and optimization approach: General method and application to sit-to-stand maneuvers

Estimation of external contact loads using an inverse dynamics and optimization approach: General method and application to sit-to-stand maneuvers

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第一作者： Robert,T.
作者： Robert,T. [1] ; Causse,J. [2] ; Monnier,G. [3]
作者单位： Université de Lyon, IFSTTAR, LBMC, UMR T9406, Université Lyon 1, F-69622, Lyon, France, In-Motion [1] Université de Lyon, IFSTTAR, LBMC, UMR T9406, Université Lyon 1, F-69622, Lyon, France, PSA Peugeot [2] Université de Lyon, IFSTTAR, LBMC, UMR T9406, Université Lyon 1, F-69622, Lyon, France [3]
关键词 External contact loadsInverse dynamicsJoint loadsOptimizationSit-to-standUnderdetermined problem
发布时间 2014-12-11
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Journal of Biomechanics

Journal of Biomechanics

2013年46卷13期

2220-2227页

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