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Obstacle Avoidance of Two-Wheel Differential Robots Considering the Uncertainty of Robot Motion on the Basis of Encoder Odometry Information

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第一作者： Jin, Jiyong

作者： Jin, Jiyong ^[1] ; Chung, Woojin

作者单位： Korea Univ, Sch Mech Engn, Seoul 02841, South Korea ^[1]

关键词 mobile robot motion uncertainty wheel encoder path planning

发布时间 2020-07-16

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Nature reviews Cancer

2019年19卷2期

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