Opportunities and challenges in MR-compatible robotics: reviewing the history, mechatronic components, and future directions of this technology.
第一作者:
Roger,Gassert
第一单位:
Department of Bioengineering, Imperial College, London, UK. roger.gassert@imperial.ac.uk
作者:
主题词
生物技术(Biotechnology);预测(Forecasting);历史, 20世纪(History, 20th Century);历史, 21世纪(History, 21st Century);成像, 三维(Imaging, Three-Dimensional);磁共振成像, 介入性(Magnetic Resonance Imaging, Interventional);神经科学(Neurosciences);机器人(Robotics);外科手术, 计算机辅助(Surgery, Computer-Assisted);用户计算机接口(User-Computer Interface)
DOI
10.1109/EMB.2007.910265
PMID
18519177
发布时间
2021-10-20
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