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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended Kalman Filter for robotic platooning guidance.

Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended Kalman Filter for robotic platooning guidance.

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第一作者： Felipe,Espinosa
第一单位： Electronics Department, Higher Polytechnic School, University of Alcala, Alcalá de Henares 28805 Madrid, Spain.
作者： Felipe,Espinosa [1] ; Carlos,Santos ; Marta,Marrón-Romera ; Daniel,Pizarro ; Fernando,Valdés ; Javier,Dongil
作者单位： Electronics Department, Higher Polytechnic School, University of Alcala, Alcalá de Henares 28805 Madrid, Spain. [1]
关键词 Kalman filterdata processingdead reckoningintelligent robotslaser applicationmultirobot systemrobot controlrobot sensing systemsensor fusionstate estimation
医学主题词 激光(Lasers);机器人(Robotics)
DOI 10.3390/s110908339
PMID 22164079
发布时间 2021-10-21
提交
  • 浏览46
Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2011年11卷9期

8339-57页

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