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    Learning tactile skills through curious exploration.

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    作者： Leo,Pape [1] ; Calogero M,Oddo ; Marco,Controzzi ; Christian,Cipriani ; Alexander,Förster ; Maria C,Carrozza ; Jürgen,Schmidhuber
    作者单位： Istituto Dalle Molle di Studi sull'Intelligenza Artificiale, Università della Svizzera Italiana Lugano, Switzerland. [1]
    关键词 active learningbiomimetic roboticscuriosityintrinsic motivationreinforcement learningskill learningtactile sensing
    DOI 10.3389/fnbot.2012.00006
    PMID 22837748
    发布时间 2021-10-21
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