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    首页> Frontiers in computational neuroscience> Kinematic primitives for walking and trotting gaits of a quadruped robot with compliant legs.

    Kinematic primitives for walking and trotting gaits of a quadruped robot with compliant legs.

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    作者： Alexander T,Spröwitz [1] ; Mostafa,Ajallooeian [1] ; Alexandre,Tuleu [1] ; Auke Jan,Ijspeert [1]
    作者单位： Biorobotics Laboratory, École Polytechnique Fédérale de Lausanne Lausanne, Switzerland. [1]
    关键词 central pattern generatorentrainmentlocomotion patternsmotion primitivespassive leg complianceprincipal component analysisquadruped robotwalk and trot
    DOI 10.3389/fncom.2014.00027
    PMID 24639645
    发布时间 2021-10-21
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