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首页> Frontiers in neurorobotics> A novel approach to locomotion learning: Actor-Critic architecture using central pattern generators and dynamic motor primitives.

A novel approach to locomotion learning: Actor-Critic architecture using central pattern generators and dynamic motor primitives.

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第一作者： Cai,Li
第一单位： Interaction Lab, School of Informatics, University of Skövde Skövde, Sweden.
作者： Cai,Li [1] ; Robert,Lowe [1] ; Tom,Ziemke [2]
作者单位： Interaction Lab, School of Informatics, University of Skövde Skövde, Sweden. [1] Interaction Lab, School of Informatics, University of Skövde Skövde, Sweden ; Department of Computer and Information Science, Linköping University Linköping, Sweden. [2]
关键词 NAO robotactor-criticcentral pattern generators (CPG)locomotion controlreinforcement learning
DOI 10.3389/fnbot.2014.00023
PMID 25324773
发布时间 2023-11-04
提交
  • 浏览9
Frontiers in neurorobotics

Frontiers in neurorobotics

2014年8卷

23页

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