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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Aperiodic linear networked control considering variable channel delays: application to robots coordination.

Aperiodic linear networked control considering variable channel delays: application to robots coordination.

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第一作者： Carlos,Santos
第一单位： Electronics Department, Polytechnics School, University of Alcala, Campus Universitario, Ctra. Madrid-Barcelona, Km. 33,600, 28871. Alcalá de Henares, Madrid, Spain. carlos.santos@depeca.uah.es.
作者： Carlos,Santos [1] ; Felipe,Espinosa [2] ; Enrique,Santiso [3] ; Manuel,Mazo [4]
作者单位： Electronics Department, Polytechnics School, University of Alcala, Campus Universitario, Ctra. Madrid-Barcelona, Km. 33,600, 28871. Alcalá de Henares, Madrid, Spain. carlos.santos@depeca.uah.es. [1] Electronics Department, Polytechnics School, University of Alcala, Campus Universitario, Ctra. Madrid-Barcelona, Km. 33,600, 28871. Alcalá de Henares, Madrid, Spain. espinosa@depeca.uah.es. [2] Electronics Department, Polytechnics School, University of Alcala, Campus Universitario, Ctra. Madrid-Barcelona, Km. 33,600, 28871. Alcalá de Henares, Madrid, Spain. santiso@depeca.uah.es. [3] Delft Center of Systems and Control, Delft University of Technology, Mekelweg 2, 2628 CD Delft, The Netherlands. M.Mazo@tudelft.nl. [4]
关键词 adaptive self-triggered controlaperiodic control implementationnetworked robotsvariable channel delayswireless cyber-physical systems
DOI 10.3390/s150612454
PMID 26024415
发布时间 2019-01-08
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Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2015年15卷6期

12454-73页

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