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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> On-Board Event-Based State Estimation for Trajectory Approaching and Tracking of a Vehicle.

On-Board Event-Based State Estimation for Trajectory Approaching and Tracking of a Vehicle.

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第一作者： Miguel,Martínez-Rey
第一单位： Department of Electronics, University of Alcalá. Polytechnic School, Campus Universitario, Alcalá de Henares 28871, Spain. miguel.martinez@depeca.uah.es.
作者： Miguel,Martínez-Rey [1] ; Felipe,Espinosa [2] ; Alfredo,Gardel [3] ; Carlos,Santos [4]
作者单位： Department of Electronics, University of Alcalá. Polytechnic School, Campus Universitario, Alcalá de Henares 28871, Spain. miguel.martinez@depeca.uah.es. [1] Department of Electronics, University of Alcalá. Polytechnic School, Campus Universitario, Alcalá de Henares 28871, Spain. felipe.espinosa@uah.es. [2] Department of Electronics, University of Alcalá. Polytechnic School, Campus Universitario, Alcalá de Henares 28871, Spain. alfredo@depeca.uah.es. [3] Department of Electronics, University of Alcalá. Polytechnic School, Campus Universitario, Alcalá de Henares 28871, Spain. carlos.santos@depeca.uah.es. [4]
关键词 event-based state estimationindoor localizationnon-linear filtering, trajectory tracking
DOI 10.3390/s150614569
PMID 26102489
发布时间 2018-11-13
提交
  • 浏览12
Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2015年15卷6期

14569-90页

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