Design of a quasi-passive 3 DOFs ankle-foot wearable rehabilitation orthosis.

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作者： Chao,Zhang ^[1] ; Yanhe,Zhu ^[1] ; Jizhuang,Fan ^[1] ; Jie,Zhao ^[1] ; Hongying,Yu ^[2]

作者单位： State Key Laboratory of Robotics Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150006, Heilongjiang, China. ^[1] School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, Heilongjiang, China. ^[2]

关键词 Ankle-foot wearable orthosis anthropomorphic design quasi-passive rehabilitation

主题词踝关节(Ankle Joint);计算机模拟(Computer Simulation);计算机辅助设计(Computer-Aided Design);设备设计(Equipment Design);设备失效分析(Equipment Failure Analysis);人类(Humans);模型, 生物学(Models, Biological);活动范围, 关节(Range of Motion, Articular);机器人(Robotics)

DOI 10.3233/BME-151356

PMID 26406060

发布时间 2015-09-26

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Bio-medical materials and engineering

2015年26 Suppl 1卷

S647-54页

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