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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> A novel robot visual homing method based on SIFT features.

A novel robot visual homing method based on SIFT features.

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第一作者： Qidan,Zhu
第一单位： College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China. zhuqidan@hrbeu.edu.cn.
作者： Qidan,Zhu [1] ; Chuanjia,Liu [2] ; Chengtao,Cai [3]
作者单位： College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China. zhuqidan@hrbeu.edu.cn. [1] College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China. b211040007@sina.com. [2] College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China. caichengtao@hrbeu.edu.cn. [3]
关键词 catadioptric panoramic imagedynamic environmentmismatching eliminationrobot navigationvisual homing
DOI 10.3390/s151026063
PMID 26473880
发布时间 2018-11-13
提交
  • 浏览42
Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2015年15卷10期

26063-84页

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