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首页> ISA transactions> Iterated non-linear model predictive control based on tubes and contractive constraints.

Iterated non-linear model predictive control based on tubes and contractive constraints.

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第一作者： M,Murillo
第一单位： Research Institute for Signals, Systems and Computational Intelligence (sinc(i)), National Scientific and Technical Research Council (CONICET), Ciudad Universitaria UNL, 4° piso FICH, (S3000) Santa Fe, Argentina. Electronic address: mmurillo@sinc.unl.edu.ar.
作者： M,Murillo [1] ; G,Sánchez [2] ; L,Giovanini [3]
作者单位： Research Institute for Signals, Systems and Computational Intelligence (sinc(i)), National Scientific and Technical Research Council (CONICET), Ciudad Universitaria UNL, 4° piso FICH, (S3000) Santa Fe, Argentina. Electronic address: mmurillo@sinc.unl.edu.ar. [1] Research Institute for Signals, Systems and Computational Intelligence (sinc(i)), National Scientific and Technical Research Council (CONICET), Ciudad Universitaria UNL, 4° piso FICH, (S3000) Santa Fe, Argentina. Electronic address: gsanchez@sinc.unl.edu.ar. [2] Research Institute for Signals, Systems and Computational Intelligence (sinc(i)), National Scientific and Technical Research Council (CONICET), Ciudad Universitaria UNL, 4° piso FICH, (S3000) Santa Fe, Argentina. Electronic address: lgiovanini@sinc.unl.edu.ar. [3]
关键词 Contractive constraintIterative processNon-linear model predictive controlRobust model predictive control
DOI 10.1016/j.isatra.2016.01.008
PMID 26850752
发布时间 2018-01-18
提交
  • 浏览23
ISA transactions

ISA transactions

2016年62卷

120-8页

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