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首页> ISA transactions> Predictive IP controller for robust position control of linear servo system.

Predictive IP controller for robust position control of linear servo system.

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第一作者： Shaowu,Lu
第一单位： School of Information Science and Engineering, Wuhan University of Science and Technology, Heping Road, Wuhan, China; School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Luoyu Road, Wuhan, China. Electronic address: guoting518@163.com.
作者： Shaowu,Lu [1] ; Fengxing,Zhou [2] ; Yajie,Ma [2] ; Xiaoqi,Tang [3]
作者单位： School of Information Science and Engineering, Wuhan University of Science and Technology, Heping Road, Wuhan, China; School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Luoyu Road, Wuhan, China. Electronic address: guoting518@163.com. [1] School of Information Science and Engineering, Wuhan University of Science and Technology, Heping Road, Wuhan, China. [2] School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Luoyu Road, Wuhan, China. [3]
关键词 Generalized predictive controlIntegral plus proportionalPermanent magnet synchronous linear motorPosition control
DOI 10.1016/j.isatra.2016.02.010
PMID 26920087
发布时间 2018-01-18
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ISA transactions

ISA transactions

2016年63卷

211-217页

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