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首页> ISA transactions> Adaptive vision-based control of an unmanned aerial vehicle without linear velocity measurements.

Adaptive vision-based control of an unmanned aerial vehicle without linear velocity measurements.

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第一作者： Hamed,Jabbari Asl
第一单位： Robots & Intelligent Systems Lab, Gyeongsang National University, Jinju, Republic of Korea. Electronic address: hjabbari@gnu.ac.kr.
作者： Hamed,Jabbari Asl [1] ; Jungwon,Yoon [2]
作者单位： Robots & Intelligent Systems Lab, Gyeongsang National University, Jinju, Republic of Korea. Electronic address: hjabbari@gnu.ac.kr. [1] School of Mechanical and Aerospace Engineering & ReCAPT, Gyeongsang National University, Jinju, Republic of Korea. [2]
关键词 Adaptive controlBounded-input controlImage flowObserverQuadrotorUAVVision-based control
DOI 10.1016/j.isatra.2016.08.018
PMID 27666922
发布时间 2018-01-18
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ISA transactions

ISA transactions

2016年65卷

296-306页

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