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Model-based extended quaternion Kalman filter to inertial orientation tracking of arbitrary kinematic chains.

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作者： Agnieszka,Szczęsna ^[1] ; Przemysław,Pruszowski ^[1]

作者单位： Institute of Informatics, Silesian University of Technology, Akademicka 16, 44-100 Gliwice, Poland. ^[1]

关键词 Inertial motion capture Kalman filter Kinematic chain Orientation estimation Quaternion

DOI 10.1186/s40064-016-3653-8

PMID 27933243

发布时间 2020-09-29

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2016年5卷1期

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