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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Differential GNSS and Vision-Based Tracking to Improve Navigation Performance in Cooperative Multi-UAV Systems.

Differential GNSS and Vision-Based Tracking to Improve Navigation Performance in Cooperative Multi-UAV Systems.

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第一作者： Amedeo Rodi,Vetrella
第一单位： Department of Industrial Engineering, University of Naples Federico II, Piazzale Tecchio 80, Naples 80125, Italy. amedeorodi.vetrella@unina.it.
作者： Amedeo Rodi,Vetrella [1] ; Giancarmine,Fasano [2] ; Domenico,Accardo [3] ; Antonio,Moccia [4]
作者单位： Department of Industrial Engineering, University of Naples Federico II, Piazzale Tecchio 80, Naples 80125, Italy. amedeorodi.vetrella@unina.it. [1] Department of Industrial Engineering, University of Naples Federico II, Piazzale Tecchio 80, Naples 80125, Italy. g.fasano@unina.it. [2] Department of Industrial Engineering, University of Naples Federico II, Piazzale Tecchio 80, Naples 80125, Italy. domenico.accardo@unina.it. [3] Department of Industrial Engineering, University of Naples Federico II, Piazzale Tecchio 80, Naples 80125, Italy. antonio.moccia@unina.it. [4]
关键词 TRIAD methodcooperative navigationdifferential GNSSflight testsmulti-UAV Systemssensor fusionunmanned aerial vehiclesvision-based navigationvision-based tracking
DOI 10.3390/s16122164
PMID 27999318
发布时间 2018-11-13
提交
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Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2016年16卷12期

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