A Machine Learning Approach to Pedestrian Detection for Autonomous Vehicles Using High-Definition 3D Range Data.

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作者： Pedro J,Navarro ^[1] ; Carlos,Fernández ^[2] ; Raúl,Borraz ^[3] ; Diego,Alonso ^[4]

作者单位： División de Sistemas en Ingeniería Electrónica (DSIE), Universidad Politécnica de Cartagena, Campus Muralla del Mar, s/n, Cartagena 30202, Spain. pedroj.navarro@upct.es. ^[1] División de Sistemas en Ingeniería Electrónica (DSIE), Universidad Politécnica de Cartagena, Campus Muralla del Mar, s/n, Cartagena 30202, Spain. carlos.fernandez@upct.es. ^[2] División de Sistemas en Ingeniería Electrónica (DSIE), Universidad Politécnica de Cartagena, Campus Muralla del Mar, s/n, Cartagena 30202, Spain. raul.borraz@upct.es. ^[3] División de Sistemas en Ingeniería Electrónica (DSIE), Universidad Politécnica de Cartagena, Campus Muralla del Mar, s/n, Cartagena 30202, Spain. diego.alonso@upct.es. ^[4]

关键词 3D LIDAR sensor machine vision and machine learning pedestrian detection

主题词算法(Algorithms);贝叶斯定理(Bayes Theorem);人类(Humans)

DOI 10.3390/s17010018

PMID 28025565

发布时间 2018-11-13

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